はしご車とは、高所での消火・救助活動で活躍する車両です。梯子は仰角のみではなく、俯角(斜め下）にも伸ばすことが可能なので、水難救助で部署した位置よりも低い場所に要救助者がいる場合に活用する事が出来ます。長さは日本国内だと10ｍ～54ｍの高さまで届くはしご車があります。また国内最長の長さのはしご車は2021年現在、金沢市消防局・岡崎市消防本部・徳島市消防局・埼玉県南西部消防本部・豊橋市消防本部に配備されています。また梯子車は先端屈折式・水槽付小型はしご車など様々な種類があります。

車両の更新頻度も地域によって異なり10～20年の間に更新され長期間使用するため配置から7年後それ以降は5年ペースでオーバーホール(大規模な分解修理や改造）が行われます。

はしごを長くなるにつれて車体も大きくなり狭い地域では入れなくなってしまうため、

国内では30m～40ｍのはしご車保有している本部が多く地域特性によって小型はしご車・大型はしご車の2台を保有する本部も存在します。​

1950年代は、はしごにバスケットがなくリフターのみだったが10年後の1960年代にはリフターが装備されさらに20年後には梯子の先端にバスケットが装備されるようになりました。

また最近では車いすに乗ったままでも救助が出来るようにバスケットが大型化され車椅子に対応したスロープも備えつけらています。